Robótica Control De Robots Manipuladores - Fernando Cortés /

Descripción

ROBÓTICA CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

1 VOLUMEN



DESCRIPCION:

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: 1) fundamentos de la robótica; 2) modelado; 3) control de robots manipuladores; 4) tópicos selectos de robótica.

En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.

Incluye videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.

Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.

Código fuente [tool-box] de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias.



CONTENIDO:

Robótica.

Servomotores y sensores.

Preliminares matemáticos.

Cinemática de robots manipuladores.

Dinámica de robots manipuladores.

Control de posición de robots manipuladores.

Control de trayectoria de robots manipuladores.

Control de fuerza/impedancia.

Robótica móvil.



FICHA TECNICA:

Autor: Fernando Reyes Cortés

Editorial: Alfaomega

Fecha de edición: 2011

Formato: Libro

ISBN: 9786077071907

Tamaño: 21 x 24 cm

Numero de páginas: 556

Contenido: 1 Tomo

Peso: 1.2 Kg



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