Servomotor De Accionamiento Directo Para Robots Ddsm400, Amp

Descripción

Servomotor de accionamiento directo DDSM400, amplio rango de velocidades, ajustable y bajo nivel de ruido, para robot de coche RC

Función DIY:
Servomotor de accionamiento directo DDSM400: basado en el concepto de desarrollo integrado, es un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta confiabilidad que integra un motor sin escobillas, un codificador y un servo del rotor exterior. Su estructura compacta, fácil instalación y funcionamiento estable, y su alta velocidad, son adecuados para ruedas motrices AGV pequeñas, ruedas motrices de vehículos de equilibrio y proyectos robóticos avanzados para desarrollar plataformas montadas en vehículos. Alta velocidad: optimizando factores como el número de ranuras de los polos, la forma de las ranuras, el espacio de aire y los materiales de imanes permanentes. La velocidad sin carga es de hasta 400 más o menos 20 RPM y es capaz de funcionar a una velocidad nominal de 100 RPM combinada con una torsión nominal de 0,15 Nm, adecuada para proyectos robóticos que requieren funcionar a alta velocidad con bajas demandas de torsión. Control preciso: el controlador compatible para este motor utiliza un algoritmo de control orientado al campo (FOC), combinado con el sensor de alta precisión integrado en el motor, para lograr un control preciso del motor y un mejor ruido reducción. El controlador cuenta con un motor completo, un mecanismo de observación OBD (diagnóstico a bordo) y funciones de protección, que garantizan un funcionamiento seguro del motor. Características avanzadas: nivel de ruido ultrabajo, alta precisión y 0 contragolpes, respuesta rápida, accionamiento directo sin demora, motor y controlador integrados, estructura compacta y alta integración. Características de comunicación y seguridad: admite la comunicación por bus LIN. Permite obtener información de retroalimentación del motor a través de la comunicación, como la posición, la velocidad, la corriente, el código de error, etc. Con detección de posición Hall, protección contra sobrecorriente, etc. Soporta frenos eléctricos. Sin fricción mecánica de accionamiento, eficiencia de accionamiento cercana al 99,99 por ciento.

Especificaciones
: Tipo de artículo: servomotor de accionamiento directo
Material
: caucho Voltaje nominal: 25,2 V CC
Voltaje de trabajo: 9-28 V CC
Velocidad nominal: 100 rpm
Velocidad sin carga: 400 más o menos 20 rpm
Corriente nominal: 0,24 más o menos 0,07 A
Corriente sin carga: 0,25 A
Corriente de parada: 1,0 más o menos 0,2 A
Temperatura de funcionamiento: 5-40 grados C
Torsión nominal: 0,5 a 40 grados C.
Torsión de bloqueo de 15 Nm/V: 0,3 Nm/A
Resolución del codificador: 4096
Precisión relativa
: 1024 Peso total: aproximadamente 236 g/0,52
Carga en una sola rueda: 4 kg
Constante de velocidad: 15,9 rpm/V
Nivel de ruido: inferior e igual a 45 dB (A)

Lista de paquetes:
1 x servomotor de accionamiento directo
1 x cable de conexión

**NOTA**
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